2016年式Lexus ES進行了小改款，主要重點包括外觀設計更動感、內裝質感提升，以及安全配備的強化。這次改款讓ES車系更具競爭力，預計在台灣第四季導入。
小改款ES在車頭部分採用了更為強烈的家族式紡錘型設計，取消了原本前保桿中央的大型橫桿，改以橫列式鍍鉻進氣壩取代，鍍鉻面積也擴大，展現更豪華的風格。LED頭燈造型更銳利，霧燈設計也進化為立體三角形。車尾部分，尾燈內部改為突出的L型煞車燈設計，中央鍍鉻飾板兩端改為叉型，排氣尾管也採用與旗艦車款LS相似的方型金屬外觀。
內裝部分，方向盤重新設計為T字造型，更具運動感，並配備多功能快捷鍵。排檔桿也採用IS系列的運動化造型，並以皮套包覆。中控台周邊採用更柔軟的材質包覆。此外，還配備了7吋多媒體影音螢幕、電動10向調整透氣式皮質座椅、雙開啟模式天窗等豪華配備。
小改款ES的重點之一是安全科技的提升，配備了「Lexus Safety System+」，包括預防撞擊系統、車道偏移系統、智慧型遠近光燈切換、高速動態雷達巡航系統、及後方會車盲點警示系統。這些安全配備的加入，讓ES在行車安全方面更具保障。
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