Camry 3.5 搭載與 Lexus ES350 相同的 3.5 升 V6 VVTi 引擎，擁有 277 匹馬力與 35.3 公斤米的扭力，是當時國產車中動力數據最亮眼的車款。然而，實際駕駛感受並不像傳統大排氣量引擎那樣的猛爆，反而呈現一種飽滿、順暢且穩定的動力輸出特性。
Camry 3.5 在起步時，不會有突如其來的衝勁和頓挫感，而是以平穩的方式將動力輸出。即使全油門起步，強大的扭力仍可能導致前輪短暫空轉，但 VSC 車輛穩定控制系統會迅速介入，抑制空轉並減輕扭力轉向造成的方向盤拉扯感，確保乘客的舒適性。
Camry 3.5 的優勢在中高速時才能完全展現。在車速提升後，引擎的再加速反應相當敏捷，尤其是在高速公路上，即使時速達到 100km/h，只要深踩油門，速度就能迅速提升，毫無遲疑或疲軟感。此外，這具引擎運轉精緻，高轉速時的震動輕微，加上良好的隔音效果，即使轉速達到 5-6,000 轉，車內依然保持平靜。搭配的六速手自排變速箱，換檔快速綿密，讓駕駛更加得心應手。
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