LSF 低速自動跟車，何時需駕駛人介入重啟？

Question

Accepted Answer

LSF 低速自動跟車系統在特定靜止時間後，需駕駛者介入重新啟動。

LSF（Low Speed Follow）低速自動跟車功能，作為 ACC 主動車距調節定速巡航系統的延伸，主要負責車輛在時速 30 公里以下時的跟車與煞停。該系統設計的介入時機，是為了在車輛前方的目標車輛完全靜止後，若靜止時間超過 5 秒，系統會自動解除跟車狀態，此時駕駛人需要透過輕點油門或按下 RES（Reset）按鍵，才能重新啟動 LSF 系統，維持自動跟車功能。
LSF 系統的作動條件與限制

LSF 低速自動跟車功能與 ACC 主動式車距調節定速巡航系統協同運作，提供全速域的駕駛輔助。當車速高於 30 公里時，由 ACC 負責；而當車速降至 30 公里以下，LSF 系統便會接手。系統啟動後，駕駛者僅需透過方向盤上的 SET、RES 及 CANCEL 等按鍵進行操作。儀錶板上會顯示 ACC、LKAS 以及車輛偵測圖示，當偵測到前方車輛時，車輛圖示會轉為實線。
前車靜止超過 5 秒的判定與重啟機制

在低速跟車狀態下，若前方車輛完全靜止，LSF 系統會逐步引導車輛煞停。然而，此系統的設計考量到實際道路狀況的複雜性，並非無限制地保持靜止。若前車靜止時間未超過 5 秒，當前車重新啟動時，LSF 系統會自動恢復跟車。但若靜止時間一但超過 5 秒，系統便會自動解除，駕駛人此時便需手動介入，透過輕踩油門或按下 RES 按鍵來重新激活 LSF 功能，以繼續跟隨前車。
LSF 與其他全速域系統的差異

部分市售車款所搭載的智慧駕駛系統，即使在前車靜止超過 5 秒後，亦無需駕駛者額外操作即可自動重新啟動跟車。原廠解釋，這主要歸因於系統層級的差異。通常能夠在長時間靜止後自動重啟的系統，可能已具備更進階的半自動駕駛能力。而 Honda Sensing 的 LSF 系統，則更側重於輔助駕駛，而非完全取代駕駛者的判斷與操作，這也是其與部分強調自動化程度更高的系統之間的區別。
駕駛者在 LSF 系統中的角色

儘管 LSF 低速自動跟車功能大幅提升了駕駛的便利性與安全性，尤其在塞車或低速移動的市區路況中，但其本質仍是輔助工具。系統透過毫米波雷達與攝影機的協同偵測，能夠辨識前方車輛特徵並進行交叉比對，即使在彎道或車輛未完全對齊的情況下，也能持續運作。然而，若前車變換車道，系統將僅維持定速功能。因此，駕駛者始終需保持對路況的判讀，享受科技帶來的便利，而非全然依賴系統，才是最安全的行車方式。

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