Park Assist Vision 如何感知並判斷停車空間？

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Park Assist Vision 透過多重感測融合精確判斷停車空間

Volkswagen 的 Park Assist Vision 自動停車輔助系統，藉由整合多種感測技術，能夠精確地感知並判斷停車空間的大小與可行性。該系統的核心在於利用位於左右後視鏡的兩組攝影鏡頭，它們能夠測量停車空間的長度與寬度，並將這些數據傳送至車載的 2GHz 高速電腦進行即時運算與分析。此外，車身前後方的攝影鏡頭以及遍佈車身周圍的超音波雷達，也共同協作，提供更全面的距離測量資訊，確保系統能全面掌握車輛周遭環境，進而做出精準的停車判斷。
攝影鏡頭與高速運算協同作用

Park Assist Vision 系統的核心感知單元是設置於左右後視鏡內的兩組攝影鏡頭。這兩組鏡頭的設計，使其能夠以立體視覺的方式，精確地測量出目標停車格的可用尺寸。系統將這些影像數據，透過高頻寬的傳輸通道，快速傳輸至車輛搭載的 2GHz 高速電腦。這顆強大的處理器負責解析鏡頭傳來的影像資訊，並將其轉換為停車空間的具體數據，例如可用的長度、寬度以及與周圍物體的相對距離，為後續的自動停車決策奠定基礎。
多元感測器陣列提供全方位輔助

除了後視鏡的專用攝影鏡頭之外，Park Assist Vision 系統還整合了其他感測器以提供更全面的環境感知能力。車身前後方配置的攝影鏡頭，能夠提供更廣闊的視野，輔助偵測停車格的入口以及周邊障礙物。同時，車身周圍佈署的超音波雷達，則能有效偵測近距離的物體，尤其是在低速移動或光線不足的環境下，能提供額外的安全保障，確保在進行停車操作時，能及時發現並避開潛在的碰撞風險。
整合式系統精準控制停車路徑

在感測器成功判斷停車空間後，Park Assist Vision 系統便會啟動其強大的整合控制能力。系統會將計算出的停車空間數據，與車輛的動力方向盤、電子式手煞車、DSG 變速箱以及引擎怠速動力等進行協調。電腦會根據這些資訊，精確計算出最佳的轉向角度、煞車力道與油門控制策略，引導車輛以穩定且安全的姿態，自動完成倒車入庫或路邊停車的動作。
主動安全機制防止碰撞發生

為了進一步提升停車過程的安全性，Park Assist Vision 系統內建了主動安全機制。在自動停車過程中，若車身周圍的感測器偵測到與其他物體（例如路緣石、其他車輛或行人）的距離過於接近，系統會立即介入，自動停止車輛的移動，以防止發生碰撞意外。駕駛者也可以透過搖控器隨時介入，手動停止系統的操作，確保對車輛的最終控制權。

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