國產 Toyota Sienta 除了提供五人座和七人座兩種車型外，還提供 1.5 升和 1.8 升兩種排氣量引擎。值得注意的是，1.5 升自然進氣引擎僅適用於五人座 1.5 經典車型，其餘車款均採用 1.8 升引擎。此外，台灣規格的 Sienta 車型是全球唯一採用左駕設計，且同時具備 1.5 升和 1.8 升自然進氣引擎的車型。
五人座 1.5 經典車型搭載原廠代號為 2NR-FE 的 1.5 升四缸自然進氣引擎，該引擎已應用於現行國產 Yaris 和 Vios 車系。此引擎具備 VVT-i 可變汽門正時技術，可在引擎轉速 6,000 轉時輸出 107 匹最大馬力，14.3 公斤米的最大扭力則在 4,200 轉時全數釋放，並搭配 CVT 變速箱。
試駕的七人座 1.8 尊爵車型搭載的 1.8 升引擎，與現行 Corolla Altis 車系所搭載的 1.8 升引擎不同。根據原廠資料顯示，此引擎原廠代號為 2ZR-FAE 的 1.8 升四缸自然進氣引擎，不僅具備 Dual VVT-i 進排氣可變汽門正時科技，更導入 Valvematic 可變正時汽門揚程系統，可進一步提升引擎的燃油效率表現。此 1.8 升引擎可在引擎轉速 6,200 轉時輸出 140 匹最大馬力，17.5 公斤米的最大扭力則可在 4,000 轉時湧現，同樣搭配 CVT 變速箱。
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