Tesla Vision 既要支援 AP、EAP、FSD 與主動安全防護，是否代表功能邏輯已全面整合？

Question

Accepted Answer

Tesla Vision 系統整合已足以支援 Autopilot 及停車輔助功能

Tesla 於 2022 年 10 月起，針對北美、歐洲、中東及臺灣等市場銷售的 Model 3 與 Model Y 車型，逐步取消配備超音波感測器 (USS)，全面改採 Tesla Vision 視覺系統來支援包括 Autopilot (AP)、增強版 Autopilot (EAP)、全自動輔助駕駛 (FSD) 以及主動安全防護等功能。此舉代表 Tesla 在軟體演算法的進步上，已能讓單一視覺系統處理過去由多種感測器（包含 USS）分工執行的任務，儘管初期部分停車相關功能（如自動停車、召喚）將透過 OTA 更新逐步恢復，但原廠強調其碰撞安全評級並不會因此受到影響，與先前採用 USS 的車輛相同。
Tesla Vision 系統整合的邏輯演進

過去，Tesla 的駕駛輔助系統主要依賴攝影鏡頭搭配毫米波雷達，而停車時的近距離偵測則由車身前後保桿共 12 個的 USS 超音波感測器負責。然而，隨著 2021 年 5 月推出的 Tesla Vision 視覺技術，其核心在於透過攝影鏡頭捕捉周遭環境影像，並結合強大的神經網絡後端處理，使其具備處理更廣泛感測資訊的能力。此系統的演進，使得 Tesla 得以逐步減少對傳統硬體感測器的依賴，例如先前已取消毫米波雷達，現在則進一步將 USS 的功能整合進 Tesla Vision，意味著系統的演算法已能透過視覺資訊推斷物體距離與路徑，以支援更全面的輔助駕駛及停車相關功能。
停車輔助功能的轉移與初期限制

取消 USS 後，停車輔助、自動停車、召喚及智慧召喚等功能，在初期交付的車輛上將暫時停用或功能受限，這些功能預計將在後續透過 OTA 軟體更新逐步恢復。這顯示了 Tesla 正在對 Tesla Vision 系統進行必要的調校與驗證，以確保其在低速、近距離停車情境下的精確度與可靠性，能達到與 USS 系統相當的使用體驗。雖然初期過渡期可能帶來不便，但這也代表著 Tesla Vision 系統正朝向更全面的功能整合邁進。
安全評級的維持與技術優勢

Tesla 強調，改採純視覺系統的 Model 3 與 Model Y，其碰撞安全評級與先前配備 USS 的車輛相同，這歸功於 Tesla Vision 系統具備強大的視野處理能力，能夠有效偵測並預防潛在的碰撞風險。此舉不僅是為了簡化生產流程與降低成本，更展現了 Tesla 對其視覺辨識與 AI 演算法的信心，認為單一視覺系統在安全表現上已能與多感測器融合方案匹敵，甚至可能在未來透過軟體更新帶來更優異的表現。
舊車主權益與未來發展

針對現有已配備 USS 的車主，Tesla 原廠表示不會透過 OTA 更新禁用其 USS 功能，這意味著現有車輛的停車輔助功能將維持不變。這項決策與先前強制禁用毫米波雷達的做法有所不同，或許是考量到 USS 在停車情境下的直接感測優勢，以及對既有用戶體驗的尊重。然而，這也暗示了 Tesla 未來的發展方向將更加側重於純視覺方案，而新款車型將逐步統一至 Tesla Vision 系統。

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