Tesla 先前毫米波雷達被取消後又移除 USS，這條感測路線是否意味著更激進的全視覺策略？

Question

Accepted Answer

是，這條感測路線確實指向更激進的全視覺策略，但落點更像「逐步收斂到攝影機為主」而非全面取消所有感測能力

Tesla 先在部分車款取消毫米波雷達、再在北美、歐洲、中東與臺灣市場的 Model 3／Model Y 於 2022 年 10 月初起移除 12 顆 USS 超音波感測器，並改由 8 顆 Tesla Vision 視覺鏡頭承擔 Autopilot、EAP、FSD 與主動安全防護（含停車距離感測）。這種「由多感測器並行，轉為以視覺為核心」的路線，確實符合更激進的方向：把感測架構的權重從雷達與超音波逐步移到攝影機與後端運算。

不過從實際功能處理看，這並不是單純把所有能力都一次性完全等價替換；在 2022 年 10 月後交付、尚未配備 USS 的車輛，Tesla 會暫時停用或限制自動停車、召喚、智慧召喚等功能，並透過 OTA 後續恢復。這代表策略重點是「讓視覺系統先成為主幹」，而特定近距離/低速情境的功能落地，則以軟體成熟度與系統驗證節奏來分批完成。
取消雷達到移除 USS，核心變化是「感測權重」而非單點技術替換
這條路線的共同點是把過去由不同感測器負責的任務重新分配：毫米波雷達原本用於駕駛輔助中的目標辨識與相對運動判讀，而 USS 則長期承擔保桿前後的近距離測距。當 Model 3／Model Y 在特定地區從 2022 年 10 月初起移除 USS（前後保桿合計 12 顆）後，等於把低速與近距離的量測來源也收斂到 Tesla Vision 的 8 顆鏡頭偵測。

就產品工程邏輯而言，這意味著系統設計更依賴影像特徵提取與神經網路後端的推理能力，而不是維持「視覺＋雷達＋超音波」的互補架構。這種路徑通常會被視為更激進的全視覺導向，因為它縮小了依賴傳統感測器的比例。
過渡期功能暫停顯示：全視覺策略是分階段落地，不是立刻全能等價
Tesla 明確提到，2022 年 10 月後交付、未配備 USS 的車輛在交付初期會暫時停用或限制部分功能，包含標準車輛的停車輔助，以及選配 EAP 或 FSD 車輛常用的自動停車、召喚、智慧召喚等。隨後再透過 OTA 更新恢復啟用，代表視覺替代 USS 的能力在不同功能模組上成熟度不同。

因此，這條策略「更激進」的地方在於感測器架構收斂，但「更保守」的地方在於功能會依據系統驗證與軟體版本逐步開放。若把它理解成一次性全面替換，反而忽略了 Tesla 用軟體迭代完成能力接續的節奏。
安全評級維持相同等級，讓全視覺路線更容易被市場接受
Tesla 表示，改用 Tesla Vision 的車輛不影響碰撞安全評價，維持與同級採用視覺＋雷達＋USS 車輛相同的碰撞安全評級。這點對「全視覺是否只是工程口號」的判斷很關鍵，因為安全評價通常需要透過機構測試與標準化流程來驗證，而不是僅靠內部推論或功能可用性。

此外，這項變更不只限於 Model 3／Model Y，還會在 2023 年套用到 Model S 與 Model X。當同一感測架構策略能跨車系擴散，通常意味著它已從單一版本的嘗試，轉向更長期的產品路線。
對既有車主而言不會透過 OTA 直接移除 USS，代表策略推進仍受硬體邏輯限制
對已配備 USS 的舊車主，Tesla 表示目前不打算透過 OTA 移除或禁用 USS 硬體的功能。這也符合工程常識：既有車輛的感測器是硬體資源，軟體可以選擇「是否使用」、但要做到「完全移除並改變整體安全與功能行為」通常牽涉更複雜的驗證與法規/風險控管。

因此，這條路線更像是「新交付車輛以視覺為主幹重新定義感測配置」，而不是對所有在途車輛一刀切。它仍然指向全視覺策略，但推進方式是以新車硬體架構為起點、再用軟體逐步補齊功能。

結論上，先取消毫米波雷達、再移除 USS 並讓 Model 3／Model Y 以 Tesla Vision（8 顆鏡頭）承擔 Autopilot／EAP／FSD 與主動安全，確實呈現更激進的全視覺方向；只是以 OTA 分階段恢復停車與召喚等特定功能，顯示 Tesla 的落地方式是「收斂感測架構到視覺為核心」並同步用軟體完成能力接續，而不是一次性把所有情境都立刻做到完全同等。

閱讀紀錄

隱藏 →

此記錄會在頁面關閉後消失

Tesla 先前毫米波雷達被取消後又移除 USS，這條感測路線是否意味著更激進的全視覺策略？

Loading

你覺得這篇文章有幫助嗎？

有幫助

沒幫助

回報問題

1

0

0

分享給好友