ZR-V e:HEV 承襲 Civic e:HEV 底盤基因，搭載 2.0 升 Atkinson 循環 DOHC i-VTEC 缸內直噴引擎及 E-CVT 無段變速系統，電動馬達擁有最大馬力 184 匹、最大扭力 32.1 公斤米，能源署公布的平均油耗成績為 20.4km/L。