原中華汽車技術團隊的哪些車用關鍵技術轉移至機器人開發？

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中華汽車車用關鍵技術成功轉移至綠捷四足機器人開發，強化自主研發實力

綠捷股份有限公司（GreenTrans）的新一代四足機器人 GT5X 與 GT3X，其核心技術深度整合了原中華汽車技術團隊超過 15 年的車用研發經驗。這項技術轉移不僅是將既有能力延展，更是透過自主設計開發的關鍵車用技術，如 ACU（Autonomous-Mobile-Robot Control Unit）與 BMS（Battery Management System），為機器人產品注入了強大的自主移動與能源管理能力，目標是達成 2027 年 100% 的在地自製率，進一步提升臺灣產業鏈的自主技術水平。
嵌入式系統與整車控制的深厚積累

綠捷的研發團隊在車用嵌入式系統與整車控制領域累積了超過 15 年的實戰經驗。這意味著他們對於複雜電子系統的整合、軟硬體協同運作以及即時數據處理有著深刻的理解。將此能力應用於四足機器人，使其在處理感測器數據、執行運動指令以及與其他系統進行協調時，能夠展現出高度的穩定性與精確性，這對於機器人在複雜或非結構化環境中的可靠運行至關重要。
車規 CAN BUS 通訊架構的穩定性應用

團隊在車規 CAN BUS 通訊架構方面的長年耕耘，為機器人開發提供了堅實的基礎。CAN BUS 以其高穩定性、抗干擾能力強以及即時性等特點，成為汽車領域廣泛採用的通訊協定。在機器人應用中，此技術確保了各個子系統，例如腿部驅動單元、感測器模組、AI 運算單元之間的數據傳輸能夠穩定且高效，對於機器人精準同步的運動控制提供了可靠的支援。
先進駕駛技術轉化為自主導航能力

超過 15 年的先進駕駛輔助系統（ADAS）研發經驗，為綠捷四足機器人的自主導航與環境感知能力奠定了基礎。從車輛的感知、決策到控制，這些技術能夠轉化為機器人在未知環境中進行路徑規劃、障礙物規避以及精確定位的能力。這使得 GT5X 和 GT3X 不僅能行走，更能透過邊緣運算，即時應對現場狀況，實現 AI 科技的實體落地。
ACU 與 BMS 的自主設計與開發

最關鍵的技術轉移體現在 ACU（Autonomous-Mobile-Robot Control Unit）與 BMS（Battery Management System）的自主設計與開發上。ACU 作為機器人的「大腦」，整合了運動控制、路徑規劃與任務執行邏輯，其核心能力源於車用 ECU 的開發經驗。而 BMS 則負責電池的監控、管理與安全保護，這是確保機器人長時間穩定運作的關鍵，其設計邏輯直接借鑒了車規級別的嚴謹標準，大幅提升了能源系統的安全性與可靠性。
跨域應用於複雜地形的移動策略

透過將車用技術延伸至四足機器人，綠捷成功地將產品布局從原先的平面搬運，擴展至能夠應對樓梯、坡道及非結構化環境的複雜地形移動。這意味著，原先用於提升車輛越野或特殊路況行駛能力的技術思維，被巧妙地應用於機器人的運動控制邏輯開發，搭配 NVIDIA Jetson Orin 平台與 AI 強化學習，使機器人具備更強大的環境適應與任務執行能力，例如 GT5X 便能挑戰約 20 公分高階梯。

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