取消雷達後，Autosteer 的速度與跟車距離限制為何？

Question

Accepted Answer

取消毫米波雷達後，Autosteer 的運作將有速度與跟車距離上的限制

自 2021 年 5 月起，北美地區出貨的 Tesla Model 3 和 Model Y 車型，已全面改採 Tesla Vision 純視覺技術作為 Autopilot 駕駛輔助系統的基礎，意味著這些車輛將不再配備毫米波雷達。此項技術轉變，儘管原廠聲稱能提升系統精準度，但在過渡期間，部分功能將受到限制，其中 Autosteer 自動輔助駕駛功能，其最高作動速度被限制在 120 公里／小時（75 mph）以下，同時也要求駕駛者與前車保持更長的跟隨距離，以確保系統的穩定與安全。
Autosteer 速度上限調整至 120 公里／小時

取消毫米波雷達後，Autosteer 功能的最高作動速度被設定在每小時 120 公里（75 mph）以下。此限制相較於過去可能支援更高速度的系統，代表了在高速巡航情境下，駕駛者需要更多介入，尤其是在國道等常速行駛的環境，此速度上限將是需要考量的因素。
跟車距離要求增加，影響市區通勤體驗

除了速度限制，Tesla Vision 系統也要求 Autosteer 功能在作動時，需要與前車保持比以往更長的跟隨距離。這項調整旨在彌補純視覺系統在偵測前車行為上的潛在差異，並確保系統有足夠的反應時間。然而，這也可能在車流量較大的市區或壅塞路況下，增加駕駛者需要手動介入的頻率，影響其便利性。
Smart Summon 與 Emergency Lane Departure Avoidance 功能暫停啟用

除了 Autosteer 的限制，裝載 Tesla Vision 的 Model 3 和 Model Y 在交車初期，Smart Summon 智慧召喚功能與 Emergency Lane Departure Avoidance 緊急車道偏離閃避功能將無法使用。原廠表示，這些功能將透過未來的線上 OTA 更新來逐步恢復啟用。
Tesla Vision 純視覺技術為未來趨勢

儘管目前存在功能上的過渡性限制，但 Tesla 將 Tesla Vision 純視覺技術推展至其餘國家市場的意圖明顯。這項技術路線的轉變，代表著未來汽車產業在自動駕駛輔助系統的發展上，將更側重於透過攝影鏡頭與神經網路的結合來實現，而非依賴多種感測器的融合。

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