當停車近距離不再靠超音波，使用者在狹窄空間的警示與距離顯示還可靠嗎？

Question

Accepted Answer

Tesla Vision 取代超音波感測器後，停車輔助功能在狹窄空間的表現仍待實際驗證

自 2022 年 10 月起，Tesla 開始於北美、歐洲、中東及臺灣等地銷售的 Model 3 與 Model Y 車型上，逐步取消配備超音波感測器（USS），轉而完全仰賴 Tesla Vision 視覺系統來執行包含停車距離偵測在內的所有主動安全及輔助駕駛功能。雖然原廠宣稱此舉不影響車輛的安全評級，並預計透過 OTA 更新逐步恢復部分因硬體移除而暫時停用的停車相關功能，但對於僅依賴攝影鏡頭進行近距離障礙物偵測與距離顯示的準確性與可靠性，尤其是在狹窄空間的判斷上，仍是消費者高度關注的焦點。
停車距離偵測轉向視覺系統

過往 Tesla 車輛在停車時，主要依靠設置於車身前後保桿共計 12 個的超音波感測器，來提供中控螢幕上的距離顯示與警示音。然而，隨著 Tesla Vision 技術的演進，其強大的 250 公尺視野處理能力，已能涵蓋 Autopilot、增強版 Autopilot (EAP) 及 Full Self-Driving (FSD) 等功能。自 2022 年 10 月起，此視覺系統的應用範圍進一步擴展至停車輔助，意即未來所有新款 Model 3 與 Model Y 將不再依賴 USS，而是透過全車的攝影鏡頭來感知周遭環境。
近距離偵測的潛在挑戰

儘管 Tesla Vision 在長距離偵測與辨識方面表現出色，但其在極近距離、低速的停車情境下的表現，與傳統超音波感測器相比，仍存在一些變數。超音波感測器透過發射聲波並接收反射波來測距，其原理對於偵測固定障礙物具有相當高的準確性。而 Tesla Vision 則需仰賴影像辨識與深度估算，在光線不足、角度刁鑽或與牆面平行停靠等極端情況下，其精確度與可靠性是否能完全比擬 USS，尚需時間與實際使用數據來驗證。
功能過渡期的暫時限制

初期交付未配備 USS 的車輛，將面臨「停車輔助」、「自動停車」、「召喚」及「智慧召喚」等功能的暫時停用。原廠表示這些功能將透過後續的 OTA 軟體更新來逐步恢復。然而，這段過渡期內，駕駛者在進行停車操作時，將無法獲得這些輔助功能的支持，必須更依賴自身的判斷與視覺觀察，對於習慣依賴這些系統的駕駛者而言，需要一段時間的適應。
安全評級的品牌保證

Tesla 強調，改用 Tesla Vision 系統的車輛，其碰撞安全評級與先前配備視覺、雷達及 USS 的車輛是完全相同的。這意味著在主動安全防護與被動安全結構上，原廠認為並未因移除 USS 而有所妥協。然而，安全評級主要關注的是碰撞發生時的保護能力，對於停車過程中因感測不準確而導致的輕微擦撞或碰撞風險，則需要透過實際使用來觀察 Tesla Vision 的長期表現。
舊車主權益不受影響

對於已購置並配備 USS 的現有車主，Tesla 並無計畫透過 OTA 更新禁用其超音波感測器的功能。這也意味著現有車輛的停車輔助功能將維持現狀，不受此次硬體變動的影響，確保了既有車主的權益與系統的連續性。

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