綠捷四足機器人如何轉化中華汽車的車用嵌入式系統技術？

Question

Accepted Answer

綠捷四足機器人成功將中華汽車的車用嵌入式系統技術轉化為跨領域的自主機器人核心能力。

綠捷股份有限公司（GreenTrans）透過將原中華汽車的資深技術團隊與其在車用嵌入式系統、整車控制、車規 CAN BUS 通訊架構及先進駕駛輔助系統（ADAS）等領域累積超過 15 年的深厚經驗，成功轉化應用於自主研發的四足機器人。此轉化不僅體現在硬體控制單元（ACU）與電池管理系統（BMS）的自主設計開發，更進一步延伸至機器人於複雜環境下的運動控制邏輯，使其能夠超越傳統平面搬運，應對樓梯、坡道乃至非結構化地形的挑戰。
ACU 與 BMS 的車規經驗導入

綠捷將其在汽車產業中對嵌入式系統、CAN BUS 架構以及整車控制的嚴謹開發流程，應用於四足機器人的自主移動機器人控制單元（ACU）與電池管理系統（BMS）的設計。這意味著，在機器人的「大腦」與「心臟」部分，都融入了汽車等級的可靠度與安全性標準，例如透過精確的電芯監控與多重保護機制，大幅提升了電池系統的能源安全與使用壽命，這是從汽車產業跨域至機器人領域的關鍵技術傳承。
AI 運動控制邏輯的演進

憑藉團隊在先進駕駛輔助系統方面的經驗，綠捷得以運用 AI 平台自主研發創新的運動控制邏輯。這使得其四足機器人，如 GT5X 和 GT3X，能夠從原先僅限於平面搬運的自主移動機器人（AMR）產品，進階到能夠識別並適應複雜地形的能力。具體而言，這項技術轉化讓機器人得以挑戰如樓梯攀爬（GT5X 可挑戰約 20 公分高階梯）與坡道行駛（GT5X 具備約 30 度爬坡能力），並能在非結構化的環境中穩定移動，這在智慧巡檢、廠務維運等情境下具有極高的實用價值。
跨域合作以強化邊緣運算與能源系統

為了進一步實現 AI 科技的落地應用，綠捷積極與其他領域的領導廠商展開合作。在核心運算能力方面，導入 NVIDIA Jetson Orin 平台，並利用 NVIDIA Isaac Lab 的強化學習環境來優化複雜地形的移動策略，這得益於團隊在車載資通訊系統的經驗，能夠更好地整合異質運算平台。而在能源系統方面，則與台塑新智能合作開發高安全性的磷酸鋰鐵電池 LFP 系統，這項合作也呼應了綠捷將車用電池管理經驗應用於機器人能源安全與可靠度的策略，確保機器人在長時間執行任務時的續航力與穩定性。
提升產品的安全性與功能性

中華汽車在車輛安全方面的嚴格標準，也同樣被綠捷貫徹到其四足機器人產品中。除了前面提到的 BMS 提升能源安全外，團隊在車規 CAN BUS 通訊架構的經驗，也確保了機器人內部各個子系統之間通訊的穩定性與即時性。藉由這些從汽車產業轉化而來的技術基礎，綠捷的四足機器人不僅能執行更複雜的任務，更能在各種應用場域中提供高度可靠與安全的運作表現，滿足如半導體廠等對設備穩定性要求極高的產業需求。

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