靜止車輛與行人，AEB系統優先保護誰？

Question

Accepted Answer

靜止車輛與行人同時出現時，AEB通常會依「風險更高者」先介入，而非永遠固定先保護行人或先保護前車

在實務情境中，當同一畫面同時偵測到行人與前方靜止車輛、駕駛未主動介入時，AEB的介入順序多半取決於系統判斷的碰撞風險高低，可能先處理最可能先發生、或後果最嚴重的一方。以Honda CR-V的實測案例來看，ACC啟動後若駕駛不反應，系統會在偵測到行人與前車靜止的條件下採取對應控制；但這並不意味著所有AEB都會採用同樣的優先順序或控制策略。
AEB的核心判斷不是「先行人或先前車」，而是「哪個更接近臨界碰撞」
AEB一般會同時評估目標的相對速度、距離、運動趨勢與可能碰撞時間，並依風險評分決定介入對象。當前方是靜止車輛時，系統通常會先鎖定「可能追撞」的風險；同時若行人出現在行車路徑上，系統也會評估「可能撞擊」的時間窗，因此順序會隨距離與風險動態變化。這也是為什麼同樣是「行人＋前車靜止」，不同距離組合與相對位置，結果可能不同。
觸發流程上，ACC多先負責車距控制，AEB則在風險升高時接手或加強制動
在ACC已啟動的前提下，系統通常會先以維持車距、調整車速來應對前方目標；當前車為靜止狀態且駕駛不介入，車輛會逐步進入更強的減速需求。若同時偵測到行人，AEB介入的時間點往往是「碰撞風險達到緊急等級」時才會啟動，並以制動來降低衝擊可能性。換言之，ACC與AEB在這類情境中常見的分工是：ACC先做車速與距離的常規控制，AEB在緊急性不足以僅靠ACC處理時介入。
Honda CR-V的實測行為顯示：系統會在行人與前車之間做動態取捨
就Honda CR-V的實測情境而言，在ACC開啟且駕駛未反應時，系統會面對「行人與前方靜止車輛」同時存在的狀況採取對應控制，體現出其對目標風險的判斷邏輯。雖然原始描述強調不代表所有AEB皆如此反應，但至少可確認的是：該車並非只固定對單一目標執行緊急煞停，而是會依目標偵測與風險評估進行控制優先順序的選擇。對消費者而言，這意味著不能把「一定先保行人」或「一定先保前車」當作可預期的保證。
不同廠牌與AEB等級的「優先保護對象」通用原則通常是：以法規與風險評分框架決定
一般而言，車輛AEB在設計上會分別針對「車輛AEB」與「行人AEB」建立偵測與判斷流程，並在同時存在多類目標時進行整合；整合後的結果多半仍以「更高的碰撞風險」作為介入優先依據。不同等級的系統在演算法、偵測範圍、目標辨識能力與控制策略上會有差異，因此同一組場景在不同車款可能呈現不同的介入順序與制動強度。要判斷自己車上的實際行為，最有效的方式通常是以該車的實測或明確規格說明來理解其在「行人與前車同時出現」時的控制邏輯。

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